Com a iniciativa de alguns pais e amigos de pessoas com deficiência, a APAE de Cachoeiro de Itapemirim foi fundada em 28 de agosto de 1969, visando desenvolver um trabalho voltado às pessoas com deficiência. O trabalho começou voluntariamente em uma sala improvisada na casa da Sra. Marinete Teixeira Alves, que era mãe de uma criança com deficiência. Essa mãe desenvolvia um trabalho de fisioterapia e estimulação, ensinando o que aprendeu no Rio de Janeiro para os demais pais.

Sentindo-se sensibilizado, o pediatra Dr. Gilson Carone abraçou a causa, tornando-se, assim, o primeiro Presidente da APAE de Cachoeiro de Itapemirim, e como vice, o Sr. Elias Moisés.  Desde então, com o propósito de promover a inclusão social e contribuir na melhoria da qualidade de vida da pessoa com deficiência e sua família, a APAE, passou por um processo de transformação e modernização. O incansável trabalho dos dirigentes nas diversas gestões, a profissionalização dos seus colaboradores e o auxílio de centenas de voluntários, sempre prontos e dispostos a ajudar, fez da APAE, uma Entidade conceituada, respeitada e reconhecida, legalmente constituída e estruturada, habilitada para receber doações, recursos de fontes especiais e autorizada a firmar convênios